Замок был построен на месте старой римской крепости в XIII веке и принадлежал графине Мари де Бринне. Цитадель, высоко вознесенная над городом, напоминает о былом значении города Намюра. В начале XIX века замок был значительно перестроен датскими архитекторами и строителями. В летние месяцы в крепость, где, помимо прочего, расположены харчевня и арсенал, можно добраться на фуникулере.
Замок - вершина фламандского ренессанса, настоящая царская резиденция, реконструированная в конце XVI века на руинах крепости. Большой и красивый парк во французском стиле. На втором этаже - выставка гобеленов.